单机装卸是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。它比人工装卸更准确、快捷、安全。对于生产量大、加工时间短的中小型零件或需要吊装的重型工件，机器人装卸的优势尤为明显。

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人与机床的集成在加工制造领域越来越成熟。在诸如焊接、搬运、码垛和组装的大多数应用中，工业机器人被用作主机。相比之下，与机床相关联的机器人通常用作辅助设备。

一、单次装卸

单机装卸是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。它比人工装卸更准确、快捷、安全。对于生产量大、加工时间短的中小型零件或需要吊装的重型工件，机器人装卸的优势尤为明显。自动化设备

机器人与机床的结构关系分为两种形式:机器人安装在机床外部并与机床集成。安装在机床外的机器人，分为固定式、移动式和桁架式。

二、是机器人与机床形成柔性生产线

由机器人和多台机床组成的柔性生产线是比单机装卸更复杂、更有价值的应用。在当前产业转型升级的过程中，市场需求越来越强烈。

在本应用中，机床的布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的l型、u型和直线型、相对布置等形式，包括三种数控机床形成的u型布局，由机器人在现场中间进行工件转换，这种布局非常紧凑。

三、与机床一起完成加工过程

机器人夹紧工件，在冲剪折弯机上实现加工操作，不仅装卸简单，而且取代了原来的所有人工操作。这比人工操作更准确、更快，从而提高了产品质量和生产效率。特别是彻底解决冲压机床潜在的工伤隐患。自动化设备

四、独立完成加工程序

本发明设有专用手爪，可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工序，甚至可以直接装夹刀具、冲压、攻丝、铆接工件，也可以进行切割加工。在这种情况下，机器人本身就是一台机床。

具有视觉和触觉的机器人可用于装配、零件分拣等复杂过程，甚至在装卸物料时也可省去带有定位装置的专用工位器具。

该机器人配有专用手爪，可用于高温环境下工作铸锻机，可完成取铁水、浇注、上下加热坯料、更换热模具等人工难以直接完成的工作。