最近，日本川崎重工推出了一种名为“后继者”的新型合作机器人系统。该系统有新开发的控制器和传感器，可以通过再现工程师的动作来实现远程合作，并且与各种川崎机器人兼容。目前，它已经在日本川崎的西神户工厂使用。该厂主要生产液压元件，如马达、泵和阀门。今年下半年，它还将被其他制造商使用。它将于2019年上市。

川崎机器人部总经理桥本表示，该系统可以由工程师通过远程设备操作，并转换成自动机器人动作。通过使用人工智能技术反复学习操作动作，机器人将能够重现那些需要微调的精细动作。因此，该系统可以通过使用机器人简化以前难以自动化的工作流程，还可以继承前人的宝贵技能。

根据桥本的解释，继承者（Successor）这个名字有三个含义:第一，机器人继承人类技能；第二，这些技能通过机器人传递给年轻的技术人员。第三，它扩大了机器人的应用范围，并向世界传播新概念。

通过后续系统，工人可以使用类似于控制器的特殊操作设备远程控制机器人手臂，并且设备的形状根据应用而变化。工人只需要使用控制器来执行实际的工厂工作，机器人可以理解工作中人体运动的细微差异，并再现这些运动。

此外，感觉反馈功能允许用户在机器人手臂完成工作时感觉到重量和振动，就像工作实际上是用手完成的一样。遥控设备还可以通过摄像头和麦克风全面捕捉信息，如眼睛和耳朵，记录工作的正确完成，并再现整个过程。

继任者的主要职能

1、自动操作/远程操作的混合功能

机器人的自动操作和人类的远程操作可以自由组合，因此机器人自动化可以在生产线上实现，该生产线原本需要熟练的劳动力，并且很难导入机器人。

2。多个控制功能

一个操作员可以使用一个输入设备远程操作多个机器人。

3 、切换功能

可以记忆手动远程操作，然后切换到自动操作。

4。AI功能

即使是手动不规则操作，也可以通过AI技术学习并切换到自动操作。

5。教育功能

机器人可以记住熟练工人的工作内容，并通过机器人将技能传递给继任者。