自动仓储物流设备起重机械，起重机械是一种以间歇运行方式提升、降低和水平移动物品的搬运物流设备。起重机械的主要功能是垂直提升货物，并且具有一定的运输操作水平。工作对象主要是笨重的物品。起重机械至少有一个能够完成物品上下升降功能的起重机构。根据起重机械的不同范围，起重机械可分为简单起重机械、通用起重机械和专用物流设备机械。

简易起重机械，简易起重机械一般只做起重运动或直线运动，只需要有运动结构。通用起重机械通用起重机械具有使物品沿水平方向线性或旋转运动的机构。通用不仅指待运输物品的多样性，也指使用场所的普遍性。旋转起重机利用吊臂或整个起重机的旋转来搬运物品，吊臂吊钩的幅度可以改变，起重机的工作范围是圆柱形或扇形的三维空间。