机器人做胶水涂层而不是人们的工作，这涉及大量的工作、精细的工艺和良好的质量。以下详细描述了机器人在涂胶过程中所做的具体工作，以及涂胶后的质量和效果。

该系统用于将不同类型的工件粘合在汽车的车顶梁和发动机盖上。首先，根据胶枪的重量选择机器人系统的负载能力。一般来说，这种胶枪的重量不会很重，只要是轻的和负的。有负载能力的铁路系统就足够了。然而，由于工件的数量相对较大(从图3中可以看出，该系统用于完成七种工件的胶粘和分配)，涂覆点的数量也很大，因此应该选择高速胶粘系统。这正是导轨系统的特点(导轨系统可以以最快的速度实现10m / s的高速精确定位)。这样，可以根据工作频率的要求来选择电机的配置。最后，根据工件的布置选择导轨的有效行程(工件的布置如图3所示，有效行程为1200 mm * 1200 mm * 300 mm )。

直角坐标机器人系统将图3中七种工件的夹具安装在工作台上。工作台上设置有车辆类型按钮，按下相应的车辆类型按钮，相应的工件指示器(按钮类型)黄灯亮，工件的自动原位检测开关开始工作。操作者按下相应的工件夹紧后，工件就位检测绿灯亮，然后按下机器人启动按钮，机器开始根据程序自动分配相应车型组的相应工件。分配后，机器人自动复位。程序结束指示灯亮起；移除工件后，程序结束指示灯熄灭；如果不更改模型或工件模型，系统将默认最后一个要工作的程序内容，直到您更改模型或工件；

同时，系统可以不按车辆类型按钮工作，操作者可以自由选择工件，可以将单个或几个工件组合在一起，按下相应的工件指示灯(按钮类型)，相应工件的自动检测开关开始工作，红灯亮，相应工件被夹紧，绿灯亮后，机器人可以按下机器人启动按钮，机器人自动调用相应程序根据检测到的工件分配胶水。分配后，机器人自动复位。程序结束指示灯亮起；同样，如果不更改工件编号或工件组合，系统将默认最后一个要工作的程序内容，直到更改工件或工件组合。

该系统还配备了紧急停止按钮，可以手动和自动停止。光栅安全系统安装在机器人支架的工作范围内。如果出现故障或异常，报警信号灯将点亮，系统将在紧急情况下停止。只有在手动状态下消除警报后，系统才能继续运行。它具有自动记忆功能，可以在断电或故障后继续完成工作。

该涂胶系统的控制部分是德国数控系统。