喷涂机器人，也称为喷涂机器人，是一种工业机器人，可以自动喷涂油漆或喷涂其他油漆。它是由挪威trall fa公司(后来并入abb集团)于1969年发明的。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压泵、油箱和马达等液压油源。大多数采用5或6自由度的关节结构。手臂有很大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手臂的手腕通常具有2到3个自由度。灵活运动。更先进的喷漆机器人的手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，并给其内表面上色。喷漆机器人一般由液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点。它可以通过手持教学或点对点指示来教授。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷和其他工艺的生产部门。

喷涂机器人的主要优点是:

1、灵活性大。工作范围很广。

2、提高喷涂质量和材料利用率。

3、易于操作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间。

4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90 %