随着人们越来越关注食品的质量和健康，食品行业面临着越来越多的产品筛选和工作，手工分拣速度慢，准确性差，不卫生，劳动力成本也较高。智能分拣机器人为食品制造商带来了更多的智能选择，这有助于节省劳动力、提高效率和产品质量，同时人工智能也带来了更大的灵活性。

智能分拣机器人简介

智能分拣机器人需要一个图像识别系统和一个多功能机械手。机器人可以用相应的机械手根据图像识别系统看到的物品形状抓取每种物品托盘，然后将其放在匹配的托盘上。

分拣机器人的抓手可以采用真空吸盘式、夹板式、手指牵引式等结构形式，保证各种纸箱或收缩膜袋的快速抓取和移动。分拣机器人不仅可以在装载区打开周转箱，还可以实现包装线背面的自动堆叠。在堆叠移除过程中，堆叠形状的位置通常被水平和纵向地校正，然后机器人使用指状抓取器以规定的顺序将传送盒放置在传送带上的托盘上，以实现自动堆叠移除功能。抓取方式可以采取单个列，整个层抓取等。在堆叠过程中，产品进口传送带根据机器人的指令累积数量，并且在产品被运输到抓取部分之后，纸箱或周转箱的自动堆叠由机器人的夹板夹或钩爪夹完成。

此外，还有一个智能的农产品果蔬分拣机器人，主要用于果蔬的采摘和分拣。水果和蔬菜可以分类，不同品质的水果和蔬菜可以在未来得到不同的处理，从而获得良好的经济效益。

智能分拣机器人在食品工业中的应用

目前，智能分拣机器人主要是并联机器人，即所谓的蜘蛛手，通常是四轴和六轴并联机器人。智能分拣机器人主要应用于巧克力、饼干、面包等食品生产线。前一订单的食品机械的生产能力大，后一订单的包装机械的生产能力小，因此有必要采用分流装置分流食品，同时对食品的外观质量进行分类和分类。

位于莱西市电步镇的青岛友田农业发展有限公司使用智能分拣机器人进行胡萝卜分拣。通过智能分拣机器人的360°镜面扫描，生产线上的胡萝卜可以根据国际标准快速自动分级。通过智能筛选，质量好的胡萝卜可以直接包装出售出口，外观差的胡萝卜可以再次加工。这种机器人可以在一天内完成40名工人的工作，大大提高了农产品的工业化程度和他们在外贸出口中的国际竞争力。

智能分拣机器人的出现为中国食品工业的发展提供了更广阔的空间。然而，目前智能分拣机器人的价格普遍较高，人们希望随着科学技术的发展，越来越多的中小企业能够享受智能分拣带来的效率。