对于点焊机器人的焊接设备，由于采用集成焊钳，并且焊接变压器安装在焊钳后面，因此变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变压器，可以使用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，采用逆变器技术将50Hz工频交流转换为600 - 700 Hz交流，从而缩小和减轻了变压器的尺寸。改造后，可以用600 - 700 Hz交流电直接焊接，也可以再次整流后用直流电焊接。焊接参数由计时器调节，见图1b。新计时器已经电脑化，因此，机器人控制柜可以直接控制计时器而无需任何额外的接口。点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳，气动焊钳的两个电极之间的开口通常只有两个行程。此外，一旦设定了电极压力，就不能随意改变。近年来，出现了一种新型的电动伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的开闭由伺服电机、码盘反馈，焊钳的开度可以根据实际需要任意选择和预设。此外，电极之间的压力也可以无级调节。新型电动伺服点焊钳具有以下优点:

1、由于机器人精确控制焊钳的开度，机器人从点到点的移动过程和焊钳可以开始关闭，可以大大减少每个焊点的焊接周期；焊接一点点之后，机器人可以在焊钳打开的同时移动，而无需等待机器人在焊钳关闭之前或焊钳完全打开之后就位。

2、焊钳的开度可以根据工件的情况任意调整，只要没有碰撞或干涉，开度尽量减小，从而节省焊钳的开度和焊钳的开闭时间。

3、当焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力，而且在闭合过程中两个电极会被轻轻闭合，减少冲击变形和噪音。